Магнитометр MATEKSYS Matek CAN-L4-3100, геомагнитный датчик GPS RM3100 6 гр., высокоточный, защита от помех (831857)

Магнитометр MATEKSYS Matek CAN-L4-3100, геомагнитный датчик GPS RM3100 6 гр., высокоточный, защита от помех.

Геомагнитный GPS-датчик MATEK CAN-L4-3100 RM3100, 6 гр, высокое разрешение/низкое энергопотребление/сильный сигнал, защита от помех для радиоуправляемых моделей дронов.

Технические характеристики:
Геомагнитный датчик PNI RM3100
Микроконтроллер CAN-узла: STM32L431xC, 256 КБ флэш-памяти
Интерфейс
CAN, протокол DroneCAN
UART2, выход MSP (прошивка MatekL431-Periph)
UART3, для внешнего модуля GNSS
ST отладка, SWCLK и SWDIO
Светодиоды
Синий, быстрое мигание, загрузка
Синий, медленное мигание, работа
Красный, индикатор 3,3 В
Питание платы CAN-L4-3100: 4,5~5,5 В при 5 В на контакте/выводе
Потребляемая мощность: 22 мА
Рабочие температуры: -40~85 °C
Размер платы: 36 мм * 25 мм * 10 мм. 6 г
3D-файл CAN-L4-3100_step.zip
Прошивка
ArduPilot AP_Periph: MatekL431-GPS или MatekL431-Periph
Обновление через графический интерфейс DroneCAN или Mission Planner (AP_Periph.bin)
Обновление через STLink (AP_Periph_with_bl.hex)
Параметры
CAN_P1_DRIVER = 1, если подключено к порту CAN bus1, или CAN_P2_DRIVER = 1, если подключено к порту CAN bus2
COMPASS_AUTODEC = 1

В комплект входит:
1 x плата CAN-L4-3100
1 x силиконовый кабель JST-GH-4P — JST-GH-4P 20 см

Советы:
-На плате CAN-L4-3100 предустановлен «MatekL431-GPS» прошивка.
-Функция MSP отключена в «MatekL431-GPS». Если вы хотите использовать функцию MSP, перепрошейте его прошивкой «MatekL431-Periph» (AP_Periph_with_bl.hex) через контакты SWC/SWD с помощью ST-LINK.
-Разместите магнитометр подальше от силовых линий/ESC/двигателей/материалов на основе железа. >=10 см.
-2 крепления можно отрезать, если они вам не нужны.
-Если провода CAN слишком длинные, замкните перемычку «120R».