



3 660 ₴
3 253 ₴
Магнітометр MATEKSYS Matek CAN-L4-3100, геомагнітний датчик GPS RM3100 6 гр., високоточний, захист від перешкод.
Геомагнітний GPS-датчик MATEK CAN-L4-3100 RM3100, 6 гр, висока роздільна здатність / низьке енергоспоживання / сильний сигнал, захист від перешкод для радіокерованих моделей дронів.
Технічні характеристики:
Геомагнітний датчик PNI RM3100
Мікроконтролер CAN-вузла: STM32L431xC, 256 КБ флеш-пам'яті
Інтерфейс
CAN, протокол DroneCAN
UART2, вихід MSP (прошивка MatekL431-Periph)
UART3 для зовнішнього модуля GNSS
ST налагодження, SWCLK та SWDIO
Світлодіоди
Синій, швидке миготіння, завантаження
Синій, повільне миготіння, робота
Червоний, індикатор 3,3 В
Живлення плати CAN-L4-3100: 4,5~5,5 В при 5 В на контакті/виводі
Потужність: 22 мА
Робочі температури: -40~85 °C
Розмір плати: 36 мм*25 мм*10 мм. 6 г
3D-файл CAN-L4-3100_step.zip
Прошивка
ArduPilot AP_Periph: MatekL431-GPS або MatekL431-Periph
Оновлення через графічний інтерфейс DroneCAN або Mission Planner (AP_Periph.bin)
Оновлення через STLink (AP_Periph_with_bl.hex)
Параметри
CAN_P1_DRIVER = 1, якщо підключено до порту CAN bus1, або CAN_P2_DRIVER = 1, якщо підключено до порту CAN bus2
COMPASS_AUTODEC = 1
У комплект входить:
1 x плата CAN-L4-3100
1 x силіконовий кабель JST-GH-4P - JST-GH-4P 20 см
Поради:
-На платі CAN-L4-3100 встановлено «MatekL431-GPS» прошивка.
-Функцію MSP відключено в «MatekL431-GPS». Якщо ви хочете використовувати функцію MSP, перепрошуйте його прошивкою "MatekL431-Periph" (AP_Periph_with_bl.hex) через контакти SWC/SWD за допомогою ST-LINK.
-Розмістіть магнітометр подалі від силових ліній/ESC/двигунів/матеріалів на основі заліза. >=10 див.
-2 Кріплення можна відрізати, якщо вони вам не потрібні.
-Якщо дроти CAN занадто довгі, замкніть перемичку «120R».


| Основні | |
|---|---|
| Виробник | GH |
| Країна виробник | Китай |
| Користувальницькі характеристики | |
| Тип | магнітомер |